Source: People’s Republic of China – State Council News in French
French.china.org.cn | Mis à jour le 26. 08. 2026 | Mots clés : robots humanoïdesfrench.china.org.cn | 26. 08. 2026
Les progrès rapides ouvrent la voie à des applications concrètes
Les 2e Jeux mondiaux des robots humanoïdes se sont poursuivis lundi à Beijing, les compétitions intenses dans un large éventail de disciplines – allant de la course d’obstacles à la gymnastique, en passant par le tennis de table et le combat libre – illustrant les avancées en matière de vitesse, d’agilité et de stabilité des robots humanoïdes.
Parmi les performances marquantes, l’on retiendra la victoire du TianGong Omni, qui a remporté un nouveau titre, tandis que l’équipe Tianjiao a décroché la première place au 400 mètres obstacles en 4 min 11 s 44, après sa victoire la veille au 400 mètres avec sa course « timide », devenue virale. L’équipe Tianjiao, soutenue par le Centre d’innovation en robotique humanoïde de Beijing, a remporté la médaille d’or, suivie par AgiBot, basée à Shanghai, et l’équipe Tiangong, également basée au centre de Beijing.
Guo Yijie, responsable de la division Innovation en robotique humanoïde au Centre d’innovation en robotique humanoïde de Beijing et directeur de la recherche et développement (R&D) pour le TianGong Ultra et le TianGong Omni, a déclaré lundi au Global Times qu’« après le semi-marathon de Yizhuang l’année dernière, l’équipe a modernisé le matériel et le logiciel des robots, se concentrant sur les algorithmes de contrôle de mouvement et les données d’entraînement afin d’améliorer leur stabilité dans des environnements complexes ».
Le principal défi de la course d’obstacles réside dans le contrôle complet du corps basé sur la perception de l’environnement, a expliqué M. Guo. L’équipe entraîne les robots avec des données de mouvement humain, leur permettant d’ajuster leur posture en fonction de leur environnement et de se remettre des perturbations. Les chutes sont normales en compétition, a-t-il précisé, ajoutant que la capacité du robot à se relever rapidement après une chute faisait également partie de son entraînement.
Outre la course d’obstacles de 400 mètres, la finale de gymnastique libre a également vu la remise d’une médaille d’or à l’équipe Galaxea, suivie de Ningxia AgiBot et Beijing AgiBot. Parallèlement, les compétiteurs en tennis de table, discipline qui a fait ses débuts aux Jeux cette année, se sont qualifiés pour les phases finales.
Tang Minqin, responsable du comité d’organisation de l’épreuve de tennis de table, a déclaré au Global Times que ce sport avait été intégré comme discipline officielle car il représente un défi particulièrement élevé pour les robots humanoïdes. Un robot doit percevoir, anticiper, prendre des décisions et frapper la balle en environ 0,3 seconde, ce qui constitue un test exigeant tant pour son « cerveau » que ses capacités de contrôle gestuel.
M. Tang a précisé que les douze équipes avaient concouru en utilisant la même plateforme robotique humanoïde de 1,73 mètre, l’accent étant mis sur les algorithmes et la prise de décision par intelligence artificielle (IA) plutôt que sur le matériel. Sans contrôle à distance, sans scripts ni actions prédéfinies, les robots ont dû prendre des décisions de manière autonome pendant les matchs. Les équipes ont eu moins de trois mois pour s’entraîner après l’ajout officiel de la discipline en juin, ce qui a rendu la compétition de cette année particulièrement difficile.
M. Tang a ajouté que la valeur du tennis de table robotisé dépassait le cadre sportif. Entraîner des robots à percevoir la vitesse d’une balle, à prendre des décisions en une fraction de seconde et à coordonner leurs mouvements peut également contribuer à développer leurs capacités pour des tâches concrètes. « Si ces méthodes d’entraînement permettent d’apprendre à un robot à jouer au tennis de table, elles peuvent potentiellement être appliquées à des contextes industriels », a-t-il souligné
Lors de la compétition de combat libre, plusieurs finales ont eu lieu dans les catégories des 58 et 40 kilogrammes. Le Global Times a observé des combats intenses et acharnés, certains robots subissant des dégâts, notamment des cassures aux bras et aux jambes, mais se relevant malgré tout pour continuer le combat. Curieusement, certains robots semblaient « KO » : après s’être remis sur pied, ils peinaient à retrouver leurs adversaires et finissaient par errer hors de l’arène.
Au-delà du sport, les robots sont également mis au travail. Lors des épreuves de scénarios, des mains expertes s’affrontent dans des tâches telles que la fixation et le déballage d’objets, tandis que des robots prennent en charge l’emballage et le stockage en entrepôt dans des environnements industriels ainsi que diverses tâches de service dans des bureaux.
Liu Shaoshan, directeur exécutif du Centre d’intelligence incarnée de l’Institut d’intelligence artificielle et de robotique pour la société de Shenzhen, a déclaré au Global Times que les progrès réalisés cette année en matière de performances athlétiques des robots humanoïdes reflétaient les avancées réalisées dans la densité de puissance articulaire, la conception légère, l’équilibre dynamique, le contrôle global du corps et les mouvements à grande vitesse.
« L’année dernière, le meilleur temps sur 100 mètres était de 21,50 secondes. Cette année, les robots sont passés sous la barre des 9 secondes. Le rythme des progrès est remarquable », a-t-il affirmé, ajoutant que les robots devenaient également plus rapides et plus stables lors des épreuves d’obstacles.
Cependant, les résultats en compétition ne garantissent pas une commercialisation, a précisé M. Liu. « Un robot qui court 100 mètres en moins de 10 secondes ne peut pas fonctionner de manière fiable en usine pendant huit heures. La commercialisation repose en fin de compte sur la fiabilité, la réussite des tâches, la généralisation, la sécurité et le coût, et non sur les performances maximales lors des démonstrations. »
Li Jian, professeur à l’École d’ingénierie intelligente et d’automatisation de l’Université des postes et télécommunications de Beijing, a déclaré au Global Times que de nombreux robots humanoïdes étaient encore principalement utilisés pour des compétitions et des démonstrations, ce qui implique des investissements initiaux importants en R&D et des coûts unitaires relativement élevés.
« Une adoption généralisée nécessitera des coûts plus bas, une plus grande robustesse et un cadre réglementaire plus clair. Les environnements réels sont bien plus complexes que les compétitions, et les robots doivent pouvoir fonctionner sur le long terme et faire face à des situations imprévues. Il faudra encore du temps avant que les robots humanoïdes ne s’intègrent véritablement dans les foyers à grande échelle », a-t-il ajouté.
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